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工業機器人的現狀與趨勢



工業機器人
工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研製出世界上第一台工業機器人以來,機器人技術及其AG皇冠發展很快,已成為柔性製造係統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成製造係統(CIMS)的自動化工具。
 
廣泛采用工業機器人,不僅可提高AG皇冠的質量與產量,而且對保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率,節約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣,工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。
 
工業機器人技術現狀及國內外發展的趨勢
 
工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備,技術附加值很高,應用範圍很廣,作為先進製造業的支撐技術和信息化社會的新興產業,將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測,機器人產業是繼汽車、計算機之後出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的統計,世界機器人市場前景看好,從20世紀下半葉起,世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代,機器人AG皇冠發展速度加快,年增長率平均在10%左右。2004年增長率達到創記錄的20%。其中,亞洲機器人增長幅度最為突出,高達43%,如圖1所示。
 
工業機器人發展現狀與趨勢
 
各區域用戶工業機器人定購指數(以1996年作為100)
 
國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢:
 
1.工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可*性、便於操作和維修),而單機價格不斷下降,平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。
 
2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測係統三位一體化;由關節模塊、連杆模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人AG皇冠問市。
 
3.工業機器人控製係統向基於PC機的開放型控製器方向發展,便於標準化、網絡化;器件集成度提高,控製櫃日見小巧,且采用模塊化結構;大大提高了係統的可*性、易操作性和可維修性。
 
4.機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控製;多傳感器融合配置技術在AG皇冠化係統中已有成熟應用。
工業機器人
 
5.虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用於過程控製,如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
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